快速、稳定与效率 贝加莱防摇系统解决方案

文章来源:贝加莱 点击数:335 发布时间:2017-08-10
在悬挂物吊装中,由于钟摆效应的存在,使得物体很难快速获得稳定的吊装,这对于相关的应用场景而言,会影响其整个的吊装效率。
快速、稳定与效率 贝加莱防摇系统解决方案

在悬挂物吊装中,由于钟摆效应的存在,使得物体很难快速获得稳定的吊装,这对于相关的应用场景而言,会影响其整个的吊装效率。

传统防摇系统的问题

机械式或液压混合型防摇系统已经广为使用,然而其仍然存在较多的问题

  • 机械磨损不利于维护
  • 价格高昂
  • 不便于调整
  • 缺乏安全保护
  • 无法提供数据反馈

贝加莱电子防摇解决方案

通过基于MATLAB/Simulink建模,可以为整个吊装过程进行数学模型的设计,并将各个影响的变量包括风速、吊装速度、加速度、传感器反馈位置等作为参量,以速度曲线的输出为输出,进行建模,进而抑制吊装过程中的摇摆-同时也包括钢缆的扭转。

基于建模的开发

  • 基于建模的开发
  • 自动代码生成
  • 可实现硬件在环测试(HIL
  • 代码可重用
  • 降低开发成本
  • 缩短研发周期
  • 灵活的应用开发
  • ……

贝加莱防摇系统的特点

基于贝加莱系统的防摇在摇摆与扭摆的抑制同时实现更为精确的集装箱、被吊装物体的定位、碰撞防止,在轨迹路径上实现速度、加速度、角度等的限制,确保了在带有障碍物的吊装区域实现安全的吊装过程,并且可以灵活的实现轨迹信息的预测,可以与手动操作进行动态平滑过渡,整体提高吊装过程的效率。

•  可达20%的效率提高;

•  先进灵活的系统开发过程;

•  功能强大的应用软件与操作支持。

贝加莱防摇系统的架构

贝加莱防摇系统设计可以基于PC/PLC/Panel PC等硬件架构设计,具有自主开发的库开放能力,同时支持与码头、堆场调度中心等的互联与集成。

•  支持高级语言开发的PLC

•  POWERLINK实时通信接口

•  与第三方已有驱动/控制系统通过总线的互联;

•  通过无线传输系统至中央调度中心互联。

防摇系统应用场景

港口岸桥集装箱吊装、龙门桥吊、轨道吊、履带吊均是电子防摇的应用场景: