科捷:热成形智能化机器人

金手指奖•2018年中国国际机器人年度评选——创新产品奖申报

点击数:267000 发布时间:2018-05-22
热成形智能化机器人实现热成形钢板从拆垛、定位、热炉上下料、移料、压机上下料等一系列自动化生产过程,在满足冲压板件精度和刚性需求前提下,实现自动化生产作业。
科捷:热成形智能化机器人

热成形智能化机器人

产品名称:热成形智能化机器人

产品上市日期:2017年5月

企业名称:青岛科捷机器人有限公司 QINGDAO KINGEROBOT CO.,LTD.

产品特性

热成形智能化机器人实现热成形钢板从拆垛、定位、热炉上下料、移料、压机上下料等一系列自动化生产过程,在满足冲压板件精度和刚性需求前提下,实现自动化生产作业。热成形智能化机器人是国内第一条自主研发并投入生产的600T伺服压力机和7层箱式炉生产系统机器人,可实现坯料拆垛搬运、加热炉内加热自动上下料、热料冲压自动上下料等自动化流水生产,产品样式种类多,治具适应一模一件、一模多件,整线生产节拍16-18s,热料出炉在空气中暴露时间≤6.5s,加热温度900℃。

热成形智能化机器人

创新点

1、填补国内空白:热成形零件集高级几何形状、高强度和低重量需求于一体,具有极强的竞争优势,目前国内大型的汽车制造商大多从国外进口,我们研发的热成型智能化机器人是国内首个,打破了国外企业对中国市场的垄断;

2、高速度高精度:设备以大于2.5m/s的运行速度实现交接料重复定位±5mm的精度;

3、轻量化:大量使用新材料及铝型材,大大降低运动部件的重量,设备运行速度更高,节能环保;

热成形智能化机器人

4、软硬件协同控制:机器人相互配合运行,实现全线自动化生产,加热炉上下料机器人抓取加热炉内930℃产品,克服了高温对机械手的影响以及交变温差对机械手取料治具的耐高温蠕变的要求;动态响应性高,实现工件在高速运动过程中的完美交接,缩短生产节拍;

5、高效率高质量:采用运动控制器,实现多轴联动,柔性控制,设备运行更稳定,节拍更快,高温热料从加热炉到压力机的时间压缩到5.8秒,缩短了热料暴露在空气中的时间,大大提高了产品的质量和合格率,达到国际先进水平。

适用范围

适应于汽车行业热冲压成形工序,包括拆垛、定位、热炉上下料、移料、压机上下料等一系列自动化生产过程。