VIPA公司提供带CANopen主站和从站功能的系统300PLC控制器，设备支持所有的PDO传输类型、节点监视和心跳错误控制、PDO连接和变量PDO映射等。

      CANopen主站可以用VIPA公司的WINCoCT来配置，也可以用标准配置工具如Pro-CANopen来进行配置，所有设置都可以保存在主站的非易失性存储器中。当主站启动时，执行配置文件，所有被分配的从站节点都包含在配置文件中。

      通过PDOs方式的过程数据处理是循环执行或中断处理的，从从站接收的PDOs数据直接存储在PLC的过程区中，主站处理最大384字节的过程输入数据和384字节的过程输出数据。

      每一次PLC循环周期后CANopen过程数据更新一次。SDO管理器支持最大4字节的快速下载/上载域协议，和大于4字节对象的分段的下载/上载域协议。