名称：CANopen / Profibus-DP网关

型号：PCO-150S

基本说明：网关的CANopen一侧为从站。支持带有标准的CANopen 接口的主站设备连接到Profibus-DP，用户可以灵活设置如何进行连接和双向数据交换。

产品特点：

支持1路CANopen接口;

CANopen接口光电隔离1KV;

网关在PROFIBUS侧是一个PROFIBUS-DP从站，波特率自适应，最大波特率12M;

PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS输入/输出：

Max Input Bytes ≤112 Bytes

Max Output Bytes ≤112 Bytes

自带网关免费配置软件PC-123

支持通过SDO访问错误状态寄存器用以判断PROFIBUS的通断状态;

技术特性：

通讯速率：CANOPEN接口支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS-DP接口支持最大12M波特率，波特率自适应;

CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A协议;

符合CANopen 行规 DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO。每个节点可以最多可以有42个TPDO和42个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID;

RPDO超时清零功能和延时启动功能;

支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问;

相对湿度：5%至95%的相对湿度(无凝露);

温度：-20℃ ～ 60℃;

工作电源：直流24V(11V~30V)，消耗电流最大为90mA(24V);

机械尺寸：125mm(高)×110mm(宽)×40mm(深);