多圈绝对值编码器

作者:本网编辑 文章来源:本网 发布时间:2010-10-12
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图1 EQI系列感应式多圈绝对编码器应用领域广泛

在生产自动化、运动控制、执行机构以及机器人技术中,交流伺服电机得到了广泛的应用。传统伺服电机所配备的增量式编码器和单圈绝对值编码器只能识别一圈以内的位置信息,增量式编码器在正常工作前还得确定参考点位置,这些都制约了交流伺服电机的工作效率和使用范围。配备了可以识别旋转角度和转动圈数的多圈绝对值编码器后,新一代交流伺服电机可以克服这些限制,为工业自动化应用提供了更为广阔和灵活的机会。

海德汉的EQN光学式和EQI感应式系列多圈绝对值编码器,采用了先进的多极式一体化设计的转动圈数计数器来记录编码器转动的圈数。圈数的信息是由计数器的三级精密齿轮上的传感器以物理方式记录,无论是断电,还是振动等情况都不会出现丢失圈数信息的情况。由于不需要采用电池,也不存在电池耗尽的问题。其高超的可靠性和耐用性,在机床、电梯、传动、机器人以及执行机构等大量自动化应用中得到了验证。


图2 EQN多圈绝对值编码器的传感器采用了先进的COB技术和光学芯片技术

工作中,EQN和EQI编码器每次读取单圈位置的同时,都会读取圈数计数器当前实际的转动圈数信息。这和采用电池记忆的多圈绝对值编码器有着巨大的区别。这类编码器通常通过记忆编码器转过的角度来换算圈数信息,而并没有检查编码器当前实际的物理转动圈数。外界干扰所造成的丢步、多步等误差会一直累计,直至对编码器的实际转动圈数重新做校准。


图3 海德汉多圈绝对值编码器的圈数计数器单元,“真实”的多圈信息

和其他海德汉绝对值编码器一样,EQN和EQI系列编码器同样采用了先进的EnDat通讯协议。EnDat协议所支持的在线诊断、自定义编程、集成温度传感器信号以及低成本6线制传输等自动化应用所需要的功能,在海德汉多圈绝对值编码器上也都可以实现。

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