Dalsa IPD机器视觉应用于密封瓶盖检测

发布时间:2010-11-25
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应用说明

被检查的部分是一个塑料帽类似汽水瓶盖,但有一个开放的顶端允许插入注射针提取或注入液体.目标是审查设计为在撤销时可关闭针打开的口的瓶盖里面的密封材料内的条件。印章必须占用整个地区并且相对平滑的。检测的部分是0.875 “直径0.563 ”高。零件和印章都是白色的。 此外激光点的位置是用来确认只有一个密封被安装

解决方案

零件连续的一次一个的在传送带进入大该可见领域。未通过的零件转出正常的零件传送轨道。在这个应用中,一个 Marlin F - 033C的彩色固件摄像头,一个标准镜头,和一个白色顶灯被使用。滤波后的光线时用来提高输出,较小的曝光时间,以消除因为零件移动造成的模糊。 一个3.125 “视野的使用,以便检查可能的未来较大的没有物理重构的部分。在1.2 GHz的VA-40中检查时间共计少于80毫秒。检查的检查区尽量减少环境光线。

两个封条而不是一个通过一个角度照射到密封表面的激光检测。光线沿Y轴照射,并且与光线的角度,根据密封材料不同的高度的Y轴位置有关。

检测细节

设备

相机 Marlin F-033C 彩色相机

镜头 标准16MM 可2mm伸长

闪光灯 AI DL7248-WHI 5 寸 白色 白炽灯

AI-S4000 滤光控制器配置白炽灯

外提供能量的激光灯

距离

底部的部分镜头七点五英寸

底部的部分摄像头安装十点○英寸

底部的一部分-底部的圆顶四点〇英寸,水平和中心根据镜头

镜头开幕圆顶朗斯0.5英寸

视野3.125英寸的水平

像素大小在640FOV 0.004883英寸

决议1 / 4像素0.001221英寸

激光设置

激光源

激光束

激光

4英寸

3英寸

激光安装接近边缘轻圆顶。要求达到的印章在其中心区,同时清除唇上限限制的角度,以38和50度的横向工作表面。一个较小的角度给出了最点位移为高度变异。

软件

这次检查工作是在sherlock 7上完成。零件中心是使用sherlock连接和辐条工具来找到,密封的表面是用一个圆形的有最大对比度算法的感兴趣区域来检测,并因此来确定确定差额对比所造成的异常或畸形的密封面。违规零件被可靠的检测出。密封的高度是由一个简单的使用连接工具Y型位置来确定。

屏幕快照

彩色图像分成了红,蓝,绿灰度组件显示在左侧。

红色的激光光斑用于检测是非常高突出红色的部分图片。

蓝色部分形象用于分析表面检测,红点是无形的

绿色部分图像中不使用本次调查,并显示。或信息的目的。

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