ADT-MC4140四轴运动控制器：4轴步进/伺服控制;采用ARM7处理器技术;32M数据储存空间;任意2-4轴直线插补;直线加/减速;30路DI、16路DO、4路PWM输出。

ADT-MC4140 四轴按键式运动控制器

4轴步进/伺服控制

采用ARM7处理器技术

32M数据储存空间

任意2-4轴直线插补

直线加/减速

30路DI、16路DO、4路PWM输出

支持U盘功能

USB / RS232通讯

嵌入式多任务操作系统

C/C++(ARM)软件支持

应用环境

供电电源：85~265VAC，45~65Hz

工作温度：0~60℃

储存温度：-20~80℃

工作湿度：20%-95%

储存湿度：0%-95%

编程环境：C语言

脉冲输出

4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率2MHz

AB相脉冲输入4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道

开关量输入

32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压5~12V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。

开关量输出

16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出，软件选择输出方式

DA输出

1路8位DA输出，0~10VDC。

PWM输出

2路PWM输出，全部光偶隔离，输出频率20---20KHZ，NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。

运动控制

二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点(可实现提前减速)

存储空间

8MB的SDRAM是程序运行空间，1MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据，16MB的DOM是程序和数据的保存空间

暂无资料。