六轴垂直多关节机器人演示机
发布时间：2012-10-26
哈默纳科（上海）商贸有限公司
哈默纳科（上海）商贸有限公司（Harmonic Drive Systems）此次在IAS期间展出了伺服电机用高性能齿轮箱型系列产品构成的六轴垂直多关节机器人。
从第一轴至第五轴，全部采用CSF-GH系列产品搭载了市场上在销售的伺服电机，仅在最前端的第六轴使用了FHA-C mini系列产品。齿轮箱型系列产品可以轻松实现与其他公司伺服电机产品的一按式安装。此外，基于交叉滚子轴承的主轴承一体化构造，直接承受来自外部的负载，即使是复杂的结构设计也可以简单实现。
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