自卸车箱板时代弧焊机器人系统现场

项目名称：自卸车箱板时代弧焊机器人系统

企业名称：山东时代新纪元机器人有限公司 Shandong TIME Robot Co.,Ltd

项目实施时间：2017年9月

创新应用

该系统是为自卸车车厢板推出的智能自动化焊接系统，整套系统可兼容长度范围在5.6~8.8米的车厢边板、底架、前板等工件。

系统配备2台机器人同时施焊，两机器人分别采用倒挂旋转及直线行走外部轴，使机器人运动范围成倍增加，在0~8.8米内焊接车厢板完全无死点。

整套系统设计有激光纠偏、过程跟踪、坐标系校准等自动化功能，更在数据库中配备车厢板自动弧焊软件包，该弧焊软件包同时采用参数化离线编程和焊接路径自动规划技术，将各规律、有序的点设计成焊接工艺模块，如田字格、三角筋等，用户仅需要在示教器上选取几个关键点，即可完成示教编程，通过路径自动规划软件包，即可自动生成长5.6米或长8.8米的车厢板焊接程序。此功能的实现大大简化了大型焊接工件的编程效率问题，显著提高车厢板的焊接效率，真正做到了自卸车车厢板智能化和批量化生产。

行业价值

自卸车车厢板因其长度范围较大，组对精度低，各方向累计误差大，焊缝长(最长可达180多米)，且多以短焊缝为主，一直都是机器人自动焊接的难题。

该智能自动化焊接系统的开发与成功应用，成功解决了这些难题，按照轮班制计算，一套系统可替代5～6名焊接工人，有效解决了车厢板加工企业用工难的问题，且车厢板的焊接质量得到了显著提高，。

按照目前自卸车车厢板的订单量计算，一套系统的投入，最快一年半就可收回投资成本，投入产出比非常可观。