SICK机器人视觉引导系统:机器视觉系统的新趋势

文章来源:德国西克SICK 发布时间:2018-06-21
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SICK为配合工业机器人工作推出的机器视觉引导系统,提供高效精准的视觉引导功能,适应多维运动工业机器人对视觉系统轻便、高速、高精度的要求,配合工业机器人实现高效智能化的产线改造,为自动化产线,传送带分拣,组装、自动码垛卸垛以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。

机器视觉,简而言之就是用机器代替人眼来做测量和判断。中国已成为机器视觉发展最活跃的地区之一,工业是机器视觉应用最大的领域,主要用于产品测量检测、机器人引导、识别应用等,大大提高生产的柔性和自动化程度。

目前中国制造业面临着向高端转变,承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。人口红利的持续消退,给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下,产业有望迎来爆发期。

得益于我国机器人产业规划发展,撇开机器视觉在其他自动化领域的应用不谈,单就机器人视觉系统来说,机器视觉技术的应用就有非常广阔的空间。机器人与视觉系统之间的集成越紧密,设计师们就越易于将三项相关的坐标系统(机器人、视觉和现实世界)联系起来。

工业机器人年度全球销量

工业机器人年度全球销量

SICK为配合工业机器人工作推出的机器视觉引导系统,提供高效精准的视觉引导功能,适应多维运动工业机器人对视觉系统轻便、高速、高精度的要求,配合工业机器人实现高效智能化的产线改造,为自动化产线,传送带分拣,组装、自动码垛卸垛以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。

SICK机器视觉引导系统应用概述

使用机器视觉技术引导机器人可使产线更容易适应于产品的变化。机器视觉可以在放-取工件时定位每一个工件的位置,或引导机器人组装工件,此外,机器视觉还能胜任检测,测量,识别条形码/二维码和OCR字符。视觉导向系统为机器人行业客户提供高性能,多种安装尺寸,充分满足各类应用的定位,引导,检测,识别,测量,标定,通讯以及HMI需求。

SICK机器视觉引导系统应用范围

SICK机器视觉引导系统应用范围

SICK机器视觉定位引导系统产品分类

SICK机器视觉定位引导系统产品分类

PLB 料框内工件定位分拣系统

PLB 料框内工件定位分拣系统

机器人3D视觉PLB定位系统专业针对料框和箱体内散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维精确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了机器人自动化产线的真正柔性化工装。

系统配置

系统配置

PLR 料架上工件定位分拣系统

PLR 料架上工件定位分拣系统

PLR系统是一套专为冲压部件的拆卸而设计的视觉传感器。 它是一个包含本地化软件和工具的独立系统。实现低成本的材料搬运作业。

PLR视觉系统连接概述

PLR视觉系统连接概述

PLR视觉系统产品优势

► 测量时间短

► 应用配置简单,几分钟即可完成

► 基于2D和3D技术的独特组合,精确定位零件

► 易于安装和维修的工具以及生产中设备的快速更换

► 交货时PLR已校准

► 配备标准的以太网/Web技术

► 初始设置时,只需拿一个零件进行Teach-in即可

PLOC 2D工件定位分拣系统

PLOC 2D定位系统用于识别和确定目标物位置,引导机械手进行准确的拾取,高精度的定位,引导机械手进行精确对位。

PLOC 2D 产品优势

■ 安装调试及其简易,开箱即用。

■ 无需经验丰富的视觉人员即可使用。

■ Flex版本的快速简单校准以及多种镜头和照明附件可确保轻松适应特定要求。

■ 强大的示教功能和高精度确保可靠的操作。

■ 可与绝大多数机器人及PLC实现轻松集成。

■ 需要维护和更换时可在15分钟内实现快速更换生产中使用的相机。

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