随着包装行业的飞速发展，对枕包机的要求越来越高，除了对提高速度和精度的要求外，模块化，柔性化，定制化包装是以后的发展趋式。

模块化：设备不再是一个密不可分的整体，而是由多个模块组合而成;

柔性化：设备不在是单一的包装同一规格的产品，而是可以包装多个规格不同的产品;

定制化：设备更多考虑到客户的需求，对设备有多种多样的需求。

综合上面三点的技术要求，伦茨作为一家可以提供整套技术解决方案的公司，基于全面的自动化产品并采用FAST应用模块和最新的模块化编程理念，满足了上面的三点需求，适应了市场的发展趋式，为枕包机的应用提供了最优的解决方案。

枕包机工艺简介

枕式包装机定义：因包装成品的形状呈枕状，故称为枕式包装机，枕式包装机分类：从机械形态来分，包装工艺水平进行为枕式包装机，从上到下进行为纵式包装机。从送料的工艺上分为有拨叉枕式包装机和无拨叉枕式包装机。应用行业：主要用于食品、药品、工件、杂货等物体的包装。

设备主要由三部分组成分别为：送料，纵封和横封。送料负责将输送带传输过来的产品由皮带通过1号传感器，将产品间距不均与的产品，整理成间距平均的间隙，并输送到纵封中，纵封带动放卷装置，通过加热单元，将产品包裹在膜的里面，如果膜上有色标，则通传感器3，进行膜的色标纠正。最后包好膜的产品被送至横封单元，横封刀处装有加热元件，实现产品的切断和封口的功能。

伦茨自动化方案

枕包机自动化系统拓扑图

FAST应用模块-SmartTrack工作原理图

程序功能块图

01 硬件总成

Lenze自动化系统平台：采用3200运动控制器，伺服I700和IO1000组成，采用EtherCAT 作为二者之间的通信控制总线，触摸屏采用P300作为用户的操作控制，以及高精度的MCS伺服电机。

02 FAST应用模块

送料——FAST应用模块之SmartTrack，Lenze伦茨针对智能皮带开发的自动理料的功能块，可实现多级皮带的复合控制，将无序的产品，按设定要求将产品整理成连续的等间距的产品。

纵封——FAST应用模块之RegisterControl，可实现与主轴的同步功能，并实现色标的纠正，完成送膜的工艺要求。

横封——FAST应用模块之CrossCutter，可实现不同规格的产品，通过控制刀的同步和异步区，按不同的凸轮曲线运行，实现不同规格产品的切割，而不需要更改切刀装置。

03 看点

FAST应用模块，为用户的设备提供像硬件安装一样的软件系统，省去去了复杂的编程环节，可以节省用户80%的调试时间，缩短了设备的研发周期。

EtherCAT运动总线确保了系统的实时性，提高了系统的控制精度。