USi-safety® 超声波传感器系统保障物流中心无人驾驶的安全性

作者:P+F 文章来源:MM《现代制造》 发布时间:2021-12-14
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在制造业实现智能制造的升级过程中,AGV 在生产物流的应用是不可或缺的一部分。“智能制造+工业机器人”的模式,已成为众多汽车品牌商全面提升公司智能制造水平的有效手段。

零部件的自动化配送大大减少了人为干预造成的错料、货损,同时也大大减少了拉动不均衡(多配送、少配送、早配送或晚配送)造成的线边工位物料拥挤或者缺料的风险,物流作业效率大大提升。带来便利的同时,如何保障运送途中物料以及作业人员的安全是一个值得研究的课题。

使用这些 AGV 搬运物料时,所有的行进方向都必须要进行可靠地防护,避免与行驶路径中出现人员和物体发生碰撞。在主要行进方向(向前)需要至少一项符合 PL d 标准的防护措施,在次要行进方向(侧向和反向)需要至少一项符合 PL c 标准的防护措施。

负载搬运中将装载货物的托盘拾取或放置在地面时,需要有符合 PLd 标准的防护措施,以保障 AGV 的自动倒车安全。根据物流中心的环境不同,安全技术必须能够抵抗环境干扰因素,如灰尘、污垢和湿气等。在不同仓库之间的户外环境行驶时,需要产品的有足够的稳定性以抵抗风、雨、雪等天气影响。

在自动倒车行驶、甚至负载行驶时,应对 AGV 进行可靠的防撞保护,避免碰撞车道内的人员或物体。在货叉下降放入托盘前,货叉前端的盲区须处于安全保障中。这些应用须符合 ISO 13849-1 

category 3 PL d 标准的安全产品,并且能够在有限空间中安装和使用,还必须能够抵抗灰尘、污垢和湿气等环境影响。

USi-safety® 是一款通过 EN ISO 13849 category 3 PLd 认证的安全超声波传感器系统。它能够对三维空间进行可靠监控,是用于物料搬运设备的防撞的理想产品。其传感器检测单元非常小,可以灵活地进行安装,因为传感器与控制评估单元分体式的设计,可以灵活安装在空间极为狭小的货叉上。控制评估单元为每个传感器通道提供两路 OSSD 安全输出,用于可调的保护区域;另有一路 PNP 开关输出,用于报警区域。

超声换能器发出的是椭圆声锥,扩散角为 ±17°(长轴)和 ±5°(短轴),能够对三维空间进行最佳监控。与激光扫描仪不同的是,它可以完美地检测悬挂在车道之上的或高出地面的障碍物。把 USi-safety® 系统安装在几个独立的 AGV 上,当它们会车时,系统的相互干扰抑制功能可以防止 AGV上的超声波之间互相干扰,并且无需在 USi-safety®系统之间建立物理同步线连接。

产品优势

作为一款优秀的工业超声波传感器,USi-safety® 已经获得了 EN ISO 13849 category 3 PLd 安全认证。这意味着相对于光学传感器有许多优势的超声波传感技术,终于第一次可以用于安全应用中。它可以实现对不同材料物体的可靠检测。此外,该传感器还可以抵抗环境影响,比如灰尘、气流或湿气等。

产品亮点

· 使用PLd进行安全 AGV定位;

· 唯一能够确保人员安全的超声波传感器系统;

· 通过EN ISO 13849 category3 PLd 安全认证;

· 椭形声锥,扩散角为±17°(长轴)和±5°(短轴);

· 极其紧凑的传感器单元,可安装在极为狭小的空间内;

· 可以抵抗灰尘、气流、湿气等环境影响。


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