课题 

1、超高加速度下，易产生较大偏差

2、龙门机构运动控制的不稳定性

3、受齿槽力影响，产生跟随误差

4、需保持恒定压力来焊接芯片

❶  XYZ加速度：20g，20g，160g

❷  稳定时间：2至4ms

❸  最大跟随误差：15μm

❶  XYZ加速度：5g，5g，10g

❷  稳定时间：3至5ms

❸  最大跟随误差：10μm

❹  龙门两轴偏差：4μm

■  为了应对消费者的产品需求多样化和产品生命周期的缩短化，通过将极具创造性的运动控制技术引入到生产现场，实现了设备速度与精度的几何级提升，打造行业Top竞争力。

■  欧姆龙可编程多轴运动控制器，兼容第三方产品，使客户拥有更多的选择空间，例如选择更为经济的电机与驱动器后，可提高设备价格优势。

■  运动机构的定位以及检查的速度、精度提升，完全建立在控制系统与程序的优化，无需更改机械结构和运动时间，导入时间更快且成本更低。

■  设备速度与精度都得到显著提升，稳定时间3至4ms，误差控制在1μm，且完美保证龙门双驱同步，加速度达到5g。

■  欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列，内置迭代自学习等多种算法，可直接调用，调试简单，开发周期短。