自动导引车有不同的形式和尺寸，可安装在各种推车、专业上部结构或拖车的下方，用来推动或拉动负载，其作用类似于自动叉车、牵引车和起重车。在德语国家，“无人驾驶运输车辆”与“无人驾驶运输系统”有明显的区别——前者是单个的车辆，而后者是由自动导引车和控制站组成的完整系统。

自动导引车与自主移动机器人的主要区别在于两者的导航方式不同。

自动导引车只能用于固定路线上的运输任务，它尽管也能识别障碍物，但不能绕过障碍物，而只能停止前进直至障碍物移除。因此，从根本上来说，自动导引车需搭配特殊的基础设施才能顺利运行，其中包括磁带、电线、二维码和反光标记等。

由于自动导引车对基础设施有额外的要求，因此对生产环境和生产过程的任何改动都会产生连锁反应，从而导致额外的费用支出。但是，自动导引车的采购成本比自主移动机器人更低，因为自主移动机器人使用的技术更复杂，因此整体成本更高。自动导引车需要投入初始成本来完成环境设置，但这不一定是缺点。

究竟选择自动导引车还是自主移动机器人取决于具体的运输任务和应用场景。如果运输路线固定或很少改动，并且障碍物较少，那么自动导引车比自主移动机器人更具成本效益。与自主移动机器人相比，自动导引车的运输任务和行进路线更简单也更明确，因此具有更高的可靠性和安全性。它们的路线和性能更固定、更可靠，这意味着员工知道如何利用它们更好地工作。

自动导引车在汽车行业特别受欢迎，奥迪在奥迪A8系列的制造过程中同时使用了自动导引车和 item 型材技术搭建的运输推车。

2、自主移动机器人更灵活，更强大 

Mathias Behounek 是 SAFELOG GmbH 的总经理，公司于1996年在德国巴伐利亚州的小镇 Markt Schwaben 成立。目前拥有190名员工，专门提供拣选系统。自2015年以来，他们研发的基于代理的移动式运输机器人大获成功。客户包括奔驰、奥迪、宝马、库卡和ABB。他对自动导引车和自主移动机器人的显著区别有着不同的看法。

SAFELOG采用了一种基于软件的专门方法，并简化了了传统自动导引车和自主移动机器人内置的许多标准零部件。尽管 Behounek先生认为制造商对自主移动机器人的看法是有道理的，但他却不同意他们的基本观点：“‘自主移动机器人’一词说明这些机器人具有更大的自由度，因为它们在导航方面可以更自由地移动。这种自由度通过自主性来衡量。但是，在其他许多方面，它们也可以有自主性。”

Behounek先生认为自主移动机器人的自主性被高估了。传统的自主移动机器人通常只与车队经理一起工作。尽管自主移动机器人不像自动导引车那样被限制在既定的运输路线上，但是在完成任务之前也要满足一系列的条件。

“我们尽量不采用自主移动机器人分类。我认为自主程度取决于您如何评估应用场景。生产中有无数不同类型的应用场景，应对它们的方法也各不相同。最重要的是尽量简单，易于操作，并且保持稳定，价格合理。”