随着科技进步,对于精密度、自动化程度的要求也更高,仅能加工同形状、固定位置的单机器人应用已不足以满足要求,以两台机器人+视觉系统形成联动的加工模式,逐步被应用在更复杂的生产加工环节中。
机器人在视觉系统的配合下,可以更精确地定位、动态追随,更可通过运算法自动产生路径辨识出不同轮廓的物品,实现随机取放、锁附等多种加工模式
台达双机器人联动整合方案依托高度合理的整合特性,轻松满足上述要求
使用两台机器人模拟双手同动作业,搭配机器视觉取代人眼,一键校正快速完成手臂与视觉坐标转换,进行点位补正,快速达成更高精度与标准化的判定结果。
多关节机器人DRV系列、SCARA机器人DRS系列同生同源,配合无间,在印刷电路板(PCB板)组装过程中,模拟双手同动作业,搭配视觉,达成更高精度与效率。
搭配台达机器视觉DMV3000G系列,进行表面脏污AOI检测,确保加工质量,避免人工组装过程对模块留下脏污,也减少组装后发现脏污需重新拆解等麻烦。
高性能工业计算机平台,配备多种通讯接口,搭配台达自研dmvlib视觉算法库,自主开发多机器人+视觉上位系统,引导式工艺流程,人性化作业。
整合性强,控制更精准,大幅降低复杂度,便于动作设计与调校,让客户轻松使用与维护
文章来源: 台达
图片来源: 台达
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责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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