倍加福丨USi-safety为自动油罐运输车等大型AGV“保驾护航”

倍加福 2023-03-10

倍加福将多个 USi-safety 超声波传感器分布安装在车辆的两侧，紧凑的传感器单元可以安装在其他类型的传感器无法安装的位置，例如车轮区域。

1. 应用挑战

在化工行业中，使用大型自动导引车AGV装载运输长达20米的油罐，在现场范围内移动。同时，这条线路还被其他车辆使用，工作人员等也在该范围内行走穿行。AGV通过与标签轨道之间的电气连接进行控制，然而，如此长的油罐车在转弯时需要相应足够大的转弯半径，因此在这些点位尤其需要侧向防撞保护。

2. 目标

在自动运输过程中，除了车辆的行驶方向外，还必须监控车辆的侧面区域，避免在转弯时与人或物体发生碰撞。安装在AGV上的自动保护系统必须可靠地检测车辆周围的人和物体。在即将发生碰撞之前，车辆必须安全停下。所使用的传感器必须能够承受各种恶劣的天气条件，并在灰尘、潮湿、雾气和其他干扰的情况下可靠地运行。功能安全必须符合 ISO 13849-1 标准，类别 3（Cat 3）性能等级d（PL d）。

3. 解决方案

我们将多个 USi-safety 超声波传感器分布安装在车辆的两侧，紧凑的传感器单元可以安装在其他类型的传感器无法安装的位置，例如车轮区域。声束的功能相当于声学“传感器”，可在运输过程中对侧面区域进行非接触式控制。这些设备能够可靠地检测所指定的安全区域内的所有障碍物。根据需要，可以通过安全输出介入车辆控制系统。USi-safety 系统符合类别 3（Cat 3）性能等级d （PL d）（EN ISO 13849）标准的功能安全要求。

USi-safety 超声波传感器系统

技术特性

■ 感应范围可达 2500 mm

■ 防护等级：传感器单元 IP69 / 控制接口 IP65

■ 响应时间：99 ms

■ 安全等级：类别 3（Cat 3）性能等级d （PL d）符合 ISO 13849 标准

■ 温度范围：–30 °C ... +50 °C

4. 产品优势

USi-safety 超声波传感器的传感器单元与控制接口相分离，可以在狭小的空间内实现灵活定位。1个控制接口可以搭配2个传感器单元，每个控制器单元可以输出两路用于保护区域的安全OSSD输出和一路用于报警区域的报警信号PNP输出。保护区域和警告区域的大小都可以根据需要进行参数调整。椭圆形声束经过优化，用于监测三维区域。超声波传感器不受天气、材质和灰尘的影响。无论目标物的材料或表面特性如何，都能实现可靠的检测。相互干扰抑制功能，防止不同AGV上的 USi-safety 系统在交叉路径时发生相互干扰。

5. 产品特性

亮点

■ 在指定的保护和警告区域中可靠地检测人员和物体。

■ 不受目标物表面特性和材料的影响。

■ 对灰尘、污垢等不敏感。

■ 坚固的超声波传感器系统，适用于各种严苛天气条件下的户外应用。

■ 紧凑型设计，可实现灵活安装。

■ 安全输出和安全控制功能。

文章来源：倍加福

图片来源：倍加福

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责任编辑：朱晓裔