“移动操纵机器人(MoMA)”实现Pick&Place的自动化

当机器人到达新的工作场景时，可使用内置视觉的TM Landmark功能（如下图中右侧的标签）。

通过TM Landmark功能，可轻松完成精确的空间3D定位，无需额外设置即可根据示教后的路径，对温控箱完成自动的开门及关门动作。

（CNC Machine Tending自动化开关门）

通过LandMark功能，实现对Pick & Place的相对位置运算，获取到每一个产品对应到机器人的精确坐标，然后再进行产品的上下料，此功能可以实现高达±1mm的精准度，实现了传统人工取放无法达到的品质一致性。

“移动操纵机器人（MoMA）”下方搭载的移动机器人LD / HD系列，不同于传统的自动导引车（AGV），它可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行自主安全导航。

另外，AGV会无限期地在障碍物前停止，而移动机器人LD / HD系列会避开静止或移动的障碍物，并在需要的时候自动变更路径。无需人为干预，即可将电池快速搬运至目标位置，操作更灵活且总拥有成本更低。

控制系统

通过“移动操纵机器人（MoMA）”对手机电池实现全自动的箱内上下料及搬运，且Pick & Place精度±1mm，达到以往人工操作无法达到的高速高精度。

通过移动机器人灵活的走位，以及协作机器人灵活的关节活动，实现在车间内的全自动搬运，以及狭小空间内的各项复杂操作。