弗戈工业传媒
  • 行业
    流程工业 汽车 金属加工 物流 自动化与驱动 制药 实验分析
  • 会议
  • 数据
  • 视频
  • 直播
  • 课程
  • 展会
  • 登录 丨 注册
  • {nickname} 用户中心 [ 安全退出 ]
  • 首页
  • 新闻
  • 技术
  • 人物
  • 视频
  • 专题
  • 直播
  • E刊
  • E-News
  • 关于我们
  • German

扁线电机发卡超高速成型方案 | 追求业界顶尖性能,树立发卡成型机新标杆

欧姆龙工业自动化资讯号 2023-03-13
通过先进控制技术的导入,追求业界顶尖的生产效率和品质,有助于树立品牌在新能源汽车电机行业的地位。

工艺介绍 

发卡成型机的主要功能,是将扁铜线经过去漆、折弯和成型,最终折叠成固定发卡式形状,是整个发卡电机定子组装线上最为关键的设备之一。

由于扁线电机定子铜线绕组是扁粗铜线,不能像圆铜线一样通过绕线的方式进行定子线包的成型,必须通过成型机一根一根依次处理。发卡成型后,再将发卡线成组插入定子铁心,通过扩口、扭线、焊接和浸漆等设备,最终组装成成品电机定子。发卡成型机控制关键点:多轴追剪控制、收放卷控制、电子凸轮、电子齿轮等。

图片

发卡成型机的工艺,主要分为放卷、去皮、定长切断和发卡成型。扁铜线的放卷分为主动放卷和被动放卷,需要保证一定张力才能将铜线校直。去皮分为机械刮刀和激光去皮两种,定长切割是将铜线切成固定长度,成型工位分为模具冲压和弹簧机成型两种。该应用采用的是被动放卷,机械刮刀去皮和冲压成型的方式。

图片


课题 

1、不同线长的成型,需停机切换

2、送线与去皮无法同步进行,影响节拍

图片

如果您正面临此课题

欢迎扫码提交您的需求信息,我们的工程师将与您取得联系。

解决方案

1、不同线长成型的任意切换

采用主虚轴带动其他所有关联轴,进行电子凸轮同步的方案,通过改变主虚轴周期内送线的长度,实时切换不同线长的发卡成型。

图片

送线方式采用双轴交替送线方式,该送线方式可以提高送线的精度,但是与单轴辊压送线方式相比,控制上较为复杂。因此,我们采用电子凸轮+电子齿轮的方式,实现两轴的连续匀速送线,同时达到两轴送线与其他工位的无缝衔接,使不同线长的成型可任意切换。

图片

(图示仅供参考)

2、双轴连续送线,高速动态去皮

动态去皮工位包含4个控制轴:1个追剪轴,2个刀轴和1个去皮轴,动态去皮模型的追剪轴,是为了保证整个去皮平台与匀速运动的线保持相对静止。

图片

(图示仅供参考)

在3s/根的送线条件下,同步时间仅2.4秒,如此短的时间内实现双面去皮动作,通过传统的时序控制方式很难实现,因而我们采用同步控制方式,以实现真正的高速动态去皮。

控制系统

设备控制工位较多,共采用17个1S系列AC伺服系统进行各工位的控制。放卷采用2个轴,成型工位4轴,送线工位2轴,剪线工位2轴,转移工位1轴,两个成型工位6轴。

图片

实现价值

1、发卡成型速度 3s/根

通过活用电子凸轮,优化追剪控制算法,实现双轴交替连续送线和动态去除漆皮,连续式的送线和双工位成型,提高发卡成型的速度,使得整机效率大大提升。

2、双工位、高速动态成型

设备可实现200~800mm线长的发卡成型,并可满足多形状的发卡成型。

经营层

■  通过先进控制技术的导入,追求业界顶尖的生产效率和品质,有助于树立品牌在新能源汽车电机行业的地位。

管理层

■  仅需一套设备,通过双工位即可成型不同线长的发卡,产线换型成本大幅降低。

■  实时切换不同线长的发卡成型,无需停机调整,生产的连续性及设备的稼动率均得到提升。

工程师层

■  使用一款软件即可实现对PLC和伺服的控制,产品换型时,无需变更设备,调整时间大幅缩短,通过便捷易用的电子凸轮和追剪算法,编程简单,快速导入。


文章来源: 欧姆龙工业自动化资讯号

图片来源: 欧姆龙工业自动化资讯号

转载平台:微信公众号

责任编辑:朱晓裔

审 核 人:李峥


0
评论

登录后可发表评论

    加载更多
    热点文章
    • 今尾产品介绍丨一键式下压锁紧器:改善缔结效果的新概念零件!
      今尾产品介绍丨一键式下压锁紧器:改善缔结效果的新概念零件!

      2023-06-05

    • 加码电气化道路,博世力士乐推出新线性模组SMS
      加码电气化道路,博世力士乐推出新线性模组SMS

      2023-05-31

    • 从这里 眺望工业未来——施耐德电气重磅亮相2023汉诺威工业博览会
      从这里 眺望工业未来——施耐德电气重磅亮相2023汉诺威工业博览会

      2023-06-02

    • 皮尔磁2022财年总结:充满机遇和挑战的一年
      皮尔磁2022财年总结:充满机遇和挑战的一年

      2023-05-31

    • 史陶比尔集团新任首席财务官
      史陶比尔集团新任首席财务官

      2023-06-02

    • 码垛作业效率与安全之困,看上海花王如何破局?
      码垛作业效率与安全之困,看上海花王如何破局?

      2023-06-06

    • ifm丨适用于恶劣环境的 RFID UHF,现已支持IO-Link!
      ifm丨适用于恶劣环境的 RFID UHF,现已支持IO-Link!

      2023-06-06

    • 案例分享 | 三菱电机助力宁夏小牛打造“高效未来”
      案例分享 | 三菱电机助力宁夏小牛打造“高效未来”

      在众多控制系统品牌中,三菱电机完全满足宁夏小牛自动化设备有限公司S5000P的设计需求。三菱电机的智能制造解决方案,依托于三菱电机百年制造经验积累和完整的自动化产品体系。在S5000P的研发过程中,三菱电机提供了控制产品、驱动产品、可视化产品及工业机器人等自动化设备。

      作者:现代制造

    • 2022“创新赋能”新能源行业应用在线会议
    • MM《洞察》| 创新驱动:工控技术融合,演绎智能制造
    • 2022"创新赋能"电子制造行业应用在线会议
    • MM《洞察》 | 北京索为公司
    • MM《洞察》 | 迎风而立的弗兰德
    版权声明 关于我们 联系我们 人才招聘 全球资源 友情链接 客服电话:86-10 63326090~98
    Copyright 2001-2022 Jigong Vogel All Rights Reserved. 京ICP备09051372号 京公网安备110102001177号
    • 投稿
    • 腾讯视频号

      腾讯视频
    • 抖音

      抖音
    • E-news
    • 视频号

      视频号
    • 服务号

      服务号
    • 小程序

      小程序
    • 订阅号

      订阅号
    • 客服

      客服
    • 回顶部