力控装配机器人

文章来源:MM《现代制造》 点击数:594 发布时间:2017-06-16
优傲推出力控装配机器人,这款机器人能够根据外部受力和扭矩的变化,自动、精确、快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。
力控装配机器人

优傲机器人贸易(上海)有限公司

优傲推出力控装配机器人,这款机器人能够根据外部受力和扭矩的变化,自动、精确、快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。

优傲机器人就相当于人的手臂,夹爪相当于人的手指,6轴力控传感器模拟手指的触觉。优傲机器人实时检测6轴力控传感器的X,Y,Z轴向力Fx,Fy,Fz和力转矩Mx,My,Mz,Artiminds软件根据TCP的安装尺寸可换算出目标路点在TCP坐标系下的tcp_fx,tcp_fy,tcp_fz,tcp_mx,tcp_my,tcp_mz坐标,引导优傲机器人快速调整TCP点的位置和姿态,实现装配位置的精确定位探寻和装配过程中对力的控制。

特有力控功能。模糊拖拽示教,force search和force contact力控功能精确作业,替代单目视觉在深度方面不能工作的缺点。

这款机器适用于电子制造领域,在笔记本、PC机和服务器内存条的组装、工件表面打磨抛光以及零部件力控装配等工作中游刃有余。