引言

dualis轮廓识别传感器不但兼具了普通传感器的简易性，同时也具备了视觉系统的高性能，杰出的填补了传感器集群和视觉系统之间的空白。目前在汽车、机床、食品及医药等行业中得到了广泛的应用。

近些年来在工业应用领域中针对自动化工艺的可靠性要求越来越高，因此视觉检测产品孕育而生，并得到到了迅猛的发展和推广。视觉产品的应用范围也越来越广，在自动化装配，零部件组装，位置检测、质量控制及分类，汽车零部件加工及组装以及自动包装等行业均有广泛的应用。在此背景下易福门公司推出了dualis系列轮廓识别传感器。

dualis视觉传感器可用于整个生产过程中的各种应用，如零部件组装的监控、组装件完备性检测、手动的插入步骤的控制、自动进料过程的控制、工序衔接的控制产品质量检查和防错等。

dualis轮廓识别传感器是由一个CMOS图形传感器(像素640*480，分辨率最大至0.8mm)，数据评估电子系统(可实现最快至每秒20次评估)和照明元件集成在一个坚固的工业兼容外壳里(防护等级IP67)所组成。紧凑型CMOS图形传感器在生产控制方面表现可靠稳定。通过传感器的快速图像采集和运算处理能力，可实现对零件精确可靠地检测和评估。当目标物为近距离时，传感器通过自身的照明元件可以提供足够的光线。当目标物为远距离时，可配合使用外部的背光装置。通过以太网接口和电脑连接以及引导式菜单可以实现对参数的设置。128mb内存的超大存储量可用于多至32个应用模板的存储。这些应用模板包括：轮廓匹配、分拣、验证、零件存在/零件缺失、方向、目标特征验证、测量等。选定或切换应用模板可以通过外部的电气输入信号、电脑软件界面或产品面板上的按钮得以实现。

dualis轮廓识别传感器的检测原理非常简单。预先对所需要检测目标物进行一个或多个标准的轮廓特征设定，并存储于传感器内存中。在随后的生产过程中，通过CMOS图形传感器对目标物轮廓进行抓取，高速的数据评估电子系统会把抓取的轮廓与已经设定好的标准轮廓特征进行比对的同时，并运算得到一个相似度值。在传感器内部可以预先设定好相似度的报警阀值。当实际的相似度低于阀值时，传感器会给出报警信号。报警信号以开关量形式输出，可直接连接执行器，警示灯，也可直接连接控制器数字量输入，从而实现整个生产过程中的各种检查和防错功能。简而言之，类似一个电子“眼”，为辨别物体存在、位置和质量控制，以及对物体分类和计数提供了一个整体的解决方案。

接下来的内容列举了dualis轮廓识别传感器在防错和检查应用的一系列成功解决方案，包括验证、方向、分拣、零件存在/零件缺失、目标特征验证和测量等。

验证钢材的正确冲孔位置

描述：验证正确的冲孔位置是不可或缺的应用。若不进行检测，对钢材的不正确的压接或冲孔位置将产生金属废料。dualis视觉传感器通过比较打孔轮廓检测出不正确的部位。

应用场合：冲压

设置提示：设置高曝光率可以分辨出任何偏离或不正确的轮廓。

检测箱子中是否缺失瓶子

描述：使用多个传感器以检测箱子中是否缺失瓶子。但传感器集群会因为不能对准位置而输出错误的信号。dualis视觉传感器通过识别瓶子轮廓来确定箱子是否已经装满。

应用场合：酿酒厂

设置提示：自学习一个圆形目标，并在视角区域中寻找相似的目标。

确定双O形环是否存在

描述：刹车油管上需装有双O形环。通过识别O形环的侧面轮廓，dualis视觉传感器可确定两个环是否存在。

应用场合：汽车

确定瓶帽是否正确封盖

描述：通过瓶盖的轮廓，可验证瓶盖位置是否正确。

应用场合：食品

针对不同间距和齿数分拣齿轮

描述：dualis传感器可对比20齿32间距的齿轮分拣出16齿24间距的齿轮。

应用场合：装配自动化

检测滚针轴承个数是否正确

描述：轴承滚针个数正确与否对转向过程至关重要。如缺少了一个滚针，将导致系统故障。若使用高端摄像机，需要进行大量编程。dualis作为替代方案，可通过最少的配置就能检测出正确的轴承滚针数。

应用场合：汽车

设置提示：自学习一个完整的轴承模板，通过设定一个参数，在视野范围内找到32个相同的轮廓。不进行对焦，就可以获得滚针的轮廓。

检测物体上是否已打印生产日期码

描述：所有出货的产品都必须有生产日期码。如有一件产品没有生产日期码，整个集装箱就会被运回。dualis视觉传感器可以检测并匹配字符轮廓。

应用场合：食品

设置提示：由于印刷的颜色不同，必须使用外部白色聚光灯。

检测零件上的螺纹是否完整

描述：螺纹检测对于质量控制非常重要。可通过螺纹轮廓匹配来辨识螺纹的数量。

应用场合：汽车

设置提示：减少轮廓平滑度有助于检测螺纹。

测量针的长度

描述：本应用中，检测针的长度以保证品质。在传感器的视野范围内，检测针长是否正确。

应用场合：医药

设置提示：通过使用两个物体自身的X-Y坐标系检测针长。

通过以上的应用案例不难发现dualis轮廓识别传感器不但兼具了普通传感器的简易性，同时也具备了视觉系统的高性能，杰出的填补了传感器集群和视觉系统之间的空白。目前在汽车、机床、食品及医药等行业中得到了广泛的应用。

易福门电子来自德国，是全球工业自动化用传感器以及控制系统的领先制造商，产品应用遍布全球。目前在全球70多个国家和地区，易福门都拥有销售机构，为用户提供全面的咨询和技术服务。

易福门电子(上海)有限公司成立于2005年，是德国易福门公司在中国设立的全资子公司。总部设在上海，同时在北京、苏州、广州都设有办事处，并且在青岛、大连、天津、苏州、南京、杭州、深圳、长春、宁波、武汉、重庆、无锡、长春、沈阳等地也设立了销售代表处。公司的产品遍布各个自动化领域，拥有众多的知名公司客户，如博世、宝钢、拜耳、飞利浦、Andritz、上海通用、上海大众、ABB、利乐包装等。