GRM系列夹具采用高度模块化的设计结构，是全球应用最广的系统之一，多数单元产品可在接到订单后一天内装运发货，与竞争对手较长的交货期相比，有利于减少客户的停机时间，并减少更换件的库存。

成立于1957年的美国PHD公司已经为自动化行业设计和生产了多种可靠的高精度产品。它拥有全系列的各类元件，包括气缸、挡料气爪、气爪、线性滑台、旋转气缸、夹具、多功能执行器和接近开关，并能提供用户所需的各种运动传感器。目前，其已能生产数百万种元件，可以帮助用户的机械设备完成运动、翻转、滑动、提升、夹持、伸展、旋转和夹紧等几乎所有功能，从而帮助用户提升生产效率。PHD生产的组件完全采用模块化结构。其能为所有产品在交货期、服务和质量等方面提供强有力的支持，是模块化自动化行业的领先企业。

1998年，PHD创立了PHD Clamp Division夹具生产部，以满足汽车行业的需要。夹具生产部提供一系列范围很广的材料处理和传输产品，从多功能冲压夹具到吊运重型和轻型零件的起重设备。在该部门中更为独特的是：它专门提供产品的设计，并保证产品的灵活性，以满足客户的自动化需求。夹具生产部制造的每一种产品，一直都是由客户提出建议，并围绕他们的需要精心设计。在整个生产过程中，通过与客户的密切合作，夹具生产部才能够快速地提供原型和测试模型，客户可以在现场进行测试。利用这种互相协商的方式，夹具生产部能够提前研发出该行业所需要的极具竞争力的产品。

据了解，PHD的基础产品是GRM系列夹具，现已成为工业标准产品，用于夹持处理汽车行业多工位压力机中的零件（图1）。GRM系列夹具是通过气动方式执行的，目前提供的产品有3种尺寸和13种夹爪型式，夹紧力达500lb（2224N）。这种结构紧凑、外形简洁且经久耐用的设计，使该产品具有极长的使用寿命，额定无故障周期可达500万次，这对钣金件的加工处理工艺是非常理想的（图2）。此外，GRM系列夹具的设计，具有卓越的工作性能，可锁定在闭合位置上，即使在失去空气压力的情况下，也可确保对零件的夹紧力。 GRM系列夹具属于全现场维修型产品，易于维护，对延长夹具整体的使用寿命具有更大价值。

GRM1型夹具是该系列产品中结构最紧凑的一款产品。在没有安装夹具顶端的情况下，其重量很轻，不足4.4kg，但其产生的总体夹紧力高达225lb（1000N）。

GRM2型夹具，所提供的总体夹紧力也高达225lb（1000N），重量范围在0.95～1.04kg（针对夹爪型夹具而言），但其所提供的夹爪类型、各种选项和附件组合范围最广。

GRM4型夹具是GRM系列产品中最大的一种夹具，可产生高达500lb（2224N）的总体夹紧力。2型和4型的夹具，还配有可调的夹爪旋转止动件，允许该夹具系统在夹持过程中调整设置多个夹爪开合度。

此外，PHD公司还为GRM系列夹具提供各种各样的夹头，可满足不同厚度的钣金件加工处理应用场合，因此，与其他夹具相比，GRM系列夹具拥有更好的适用性。

多年来，PHD承诺保证解决客户的各种需求，因而其开发了范围广泛的一系列可选件和附件产品，其中包括主体和安装方式、开关及其他配件，可按照客户特定的材料处理要求来供货。GRM系列夹具，采用高度模块化的设计结构，是全球应用最广的系统之一，多数单元产品可在接到订单后一天内装运发货，与竞争对手较长的交货期相比，有利于减少客户的停机时间，并减少更换件的库存。

在汽车车身钣金件的冲压生产过程中，经常使用多工位模具冲压生产工艺来加工处理各种钣金件，因此在金属板材进给区域，如果出现了无板材可进给传送的情况，或夹具上出现一块以上的金属板材时，那么就有必要事先通知。出于这种需要，PHD公司在GRM夹具上开发了一种实用的检测技术，它可以检测到工作区是否有板材，或夹具是否夹持了两块板材。这些传感器通常位于模具工作区之外，以延长其使用寿命。这些夹具适用于夹持多种不同厚度的板材，材料厚度从0.7～4.0mm。这些传感器的优点是：可减少因进给错误所造成的冲压时间损失，减少冲压机和模具潜在损坏的可能性，从而显著节省客户的停机时间和维护成本。一些汽车车身钣金件生产客户已经发现，PHD公司的GRM系列夹具和这些传感器，对于支持汽车制造顺利进行以及满足交货期要求等方面，一直都是非常关键的。