机器人智能化包装生产线系统

文章来源：MM《现代制造》发布时间：2017-06-29

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针对我国食品、药品行业对成套自动化无人车间装备的重大潜在需求，上海沃迪攻克了批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于3D视觉的高速定位、检测、取样、剔除，高速平稳运动控制...

针对我国食品、药品行业对成套自动化无人车间装备的重大潜在需求，上海沃迪攻克了批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于3D视觉的高速定位、检测、取样、剔除，高速平稳运动控制、多机器人系统的任务规划和协调控制、机器人和生产线集成等重点难点技术，装配十台以上机器人，实现了包装产线的来料检测、瑕疵剔除、取盒装盒、装箱封箱、码垛入库等一系列工位的全自动化作业。

通过发展生产线和机器人的计算机集成控制系统及网络通讯技术，实现对车间内装备资产数据和生产过程数据在统一平台下管理，完成基于国产机器人技术的“数字车间”中试建设，促进信息化和工业化高层次的深度结合。

机器人智能化包装生产线在信息化技术层面取得重大突破，配备计算机服务云平台，可提供产线设备的健康诊断、远程预测维护、全生命周期管理以及产品溯源及质量管控服务。“大数据”发展趋势深入智能化制造领域，通过对服务云平台积累的大数据分析，实现了基于数据专家系统的柔性排产及产能优化功能。